1、型号根据横臂前端承载重量分为：轻型（LHQ）、中型（LHZ）、重型（LHW） 
2、结构形式分为：固定式、固定带回转、移动带回转三种 
3、横臂和立柱的截面进行科学计算、横臂水平伸缩下垂量2MM/M 
4、横臂的升降装置配有意外方坠落装置 
5、横臂前端配有十字微调调节机构，可以再遥控盒上进行操作 
6、导向轮轴为偏心轮，可以方便消除滚轮与导轨之间的间隙 
7、立柱回转分手动和电动两种形式，回转到位后的锁紧装置也分为手动和气动两种方式 
8、电器部分包括电控箱和遥控盒两部分组成，并留有与变位机和滚轮架的控制接口 
本操作机主要由立柱、横臂、导向座等组成。 
立柱上装有升降电机，通过链条可带动横臂上下调整焊接位置，电机采用制动电机，既***了横臂调整时的准确定位，又避免了工作中可能出现的上下窜动，在立柱上钻有一排保险孔，以防链条断裂时，导向座上的保险销及时弹出插入保险孔，将意外尽可能地避免。 
横臂通过导向座与立柱相联，实现了既能在竖直平面内上下调整，又能在水平内伸缩调整。横臂头部装有焊枪的电动十字调节机构，并安装焊丝盘，焊丝通过焊臂上的导丝管与焊枪相接。横臂内部有加强筋以增强横臂的钢性，降低横臂的挠度。减速机采用专业厂家生产的摆线针轮加蜗轮蜗杆减速机，其润滑采用油浸式全封闭，可消除焊接溅污、熔渣、灰尘和异物侵入，从而获得免维护和长寿命特点。夹持焊枪的十字电动微调机构***了焊枪准确定位。 
立柱和横臂均为长方形梁，双轨式，立柱和横臂焊后经退火去应力处理再进行机械精加工，***较高的进度要求，立柱和横臂的上下左右端部都设置行程限位开关，确保使用***。 
导向座为箱形结构，上下、左右均有滑轮座，滑轮座采用偏心轴结构，导向轮和横臂、立柱上的导轨为矩行面接触，导向轮偏心可调，能***横臂的水平伸缩和垂直伸缩都能运行平稳，无抖动形象。后端通过滑轮与立柱相连，前端通过滑轮与横臂相连。